本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图2,与图1所示控制方法相比,所述控制方法还包括如下步骤:s21、获取所述扫地机所处环境的湿度。在本实施例中,结合上述实施例,由于本方案中通过超声加湿单元对地面进行加湿,在本步骤中,获取扫地机所处环境的湿度,可以通过湿度检测单元获取所处环境的湿度,比如湿度传感器。s22、判断所述湿度是否小于预设阈值。在本实施例中,可以通过设置与预设阈值,确定环境的湿度是否低于限值。s23、当所述湿度小于预设阈值时,通过所述超声加湿单元对环境进行加湿。在本实施例中,当湿度小于预设阈值时,通过超声加湿单元对环境进行加湿,设置在扫地机上的超声加湿单元相较于固定在原地的超声加湿单元可以实现对于空间中各个区域的加湿,具有更高效的加湿效果。如图3所示,本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图3,所述控制方法包括如下步骤:s31、根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式。在本实施例中,根据控制终端发送的控制指令确定扫地机的清洁模式,控制终端与扫地机的连接方式和控制指令的传输方式可以由现有技术中提供的方法实现,本方案对此不再赘述。s32a、当所述清洁模式为扫地模式时。扫地机咨询斧山机械,专业服务。轮式扫地机价格
第二旋转驱动装置122可驱动盘刷120在与车体20的底盘平行的平面内转动。多个盘刷120和第二旋转驱动装置122设置在支撑梁121上,且第二旋转驱动装置122能够驱动多个盘刷120相对于支撑梁121转动,该盘刷组件12的结构简单且运行稳定。可选地,多个盘刷120通过同一个第二旋转驱动装置122驱动,或者每个盘刷120分别通过一个 的第二旋转驱动装置122驱动。可选地,伸缩驱动装置14连接在第二机架11和支撑梁121之间。本实施例的可选方案中,盘刷组件12还包括相啮合的第二主动锥齿轮124、第二被动锥齿轮125。通过采用第二主动锥齿轮124和第二被动锥齿轮125,一方面可以将第二旋转驱动装置122输出的动力在传动过程中实现转向,以便合理利用空间,使该盘刷组件12的结构整体更加紧凑;另一方面有利于提高传动的平稳性,降低此处动力传动过程中的冲击载荷,尤其是有利于保护支撑梁121与第二机架11连接处的牢固性。第二旋转驱动装置122为第二驱动电机,采用电机驱动的方式,便于控制盘刷组件12的盘刷120的转动速度和转动方向。第二驱动电机设置在支撑梁121上,第二驱动电机的驱动轴沿第四方向延伸,将第二驱动电机水平设置在支撑梁121上,不*有利于合理利用支撑梁121上的空间。扫地机配件扫地机认准徐州斧山机械科技有限公司。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的腔室内壁位于上盖的另一端处设置有半圆形凹槽。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的安装腔内壁的两侧对称布置有第二半圆形凹槽。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,还包括万向轮和两个轮组,所述的壳体底部沿左右方向间隔布置有两个轮组,该壳体底部位于每个轮组的前方均设置有边刷,所述的壳体底部位于两个边刷之间安装有万向轮,所述的吸尘口设置在万向轮的后方。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的壳体底部位于吸尘口的后方设置有挡板。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的集尘盒内壁布置有一圈限位凸起,所述的过滤组件的边缘架在限位凸起上。作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的风机进风管的上端安装有过滤罩。有益效果:本实用新型涉及一种扫地机,工作时,两个边刷旋转将垃圾往吸尘口处送去,与此同时,启动风机,垃圾和空气都顺着吸尘口进入到集尘盒的下腔室内,通过过滤组件将垃圾隔离在下腔室内,吸入的空气进入到上腔室内,后顺着风机的管路从壳体的侧壁吹出,进风管的上端安装有过滤罩,过滤罩起到第二重过滤。工作完毕后。
竖直板22的顶面固定在上顶板23的内端底面上,下底板24的内端顶面固定在竖直板22的底面上,上顶板23和下底板24之间成型有插槽1,转动杆40的内端处于插槽1中。进一步的说,所述转动杆40的内端成型有竖直安装通孔43,耐磨套体44插套在竖直安装通孔43中,耐磨套体44的外侧壁卡置在竖直安装通孔43的内侧壁上,主转轴21插套在耐磨套体44中。进一步的说,所述主转轴21的中部外侧壁上成型有环形槽211,弹性摩擦套212卡置在环形槽211中,弹性摩擦套212的外侧壁压靠在耐磨套体44的内侧壁上。采用此结构,可以在长形刷体50碰撞到石体等重物时,旋转伺服电机30继续运行时,可以实现弹性摩擦套212沿着耐磨套体44转动,而不会产生旋转伺服电机30烧电机的问题,同时,弹性摩擦套212使用时间久了,可以进行更换。进一步的说,所述下底板24的中部顶面固定有润滑环25,主转轴21的下部插套在润滑环25中,耐磨套体44的底面压靠在润滑环25的顶面上。进一步的说,所述清扫主体10的前部的左右两侧壁上固定有连接块60,两个连接块60上均螺接有调节螺栓61,调节螺栓61的头部处于连接块60的后方,调节螺栓61的螺杆部的前端伸出连接块60并固定有弹性限位块62,弹性限位块62压靠在转动杆40的后壁面上。扫地机机有哪些优点?
用于根据控制终端发送的控制指令确定所述扫地机的清洁模式;在本实施例中,定位与建图单元,用于当所述清洁模式为扫地模式时,获取所述扫地机的位置信息和环境地图信息;在本实施例中,导航控制单元,用于当所述清洁模式为扫地模式时,根据所述位置信息和所述环境地图信息生成清扫运行路径;并根据所述清扫运行路径控制所述底盘行进单元进行运行,通过所述清扫单元进行清扫。在本实施例中,所述超声加湿还包括:对环境进行加湿的第二出雾气孔;控制所述第二出雾气孔开启或关闭的第三控制单元。在本实施例中,所述导航控制单元,还用于当所述清洁模式为加湿模式时,根据所述位置信息和所述环境地图信息生成加湿运行路径;并根据所述加湿运行路径控制所述底盘行进单元进行运行。在本实施例中,所述第三控制单元,用于当所述清洁模式为加湿模式时,开启所述第二出雾气孔。在本实施例中,所述第二控制单元,还用于当所述清洁模式为加湿模式时,开启所述超声加湿单元。在本实施例中,所述***处理单元包括:行进距离获取子单元、重量获取子单元和数据处理子单元。在本实施例中,行进距离获取子单元,用于在所述扫地机进行运行清扫时,获取所述扫地机的运行路径的长度。扫地机斧山机械公司怎么样?扫地机配件
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同时,很多公司都不是以出产单一商品为主。对包装机械的需要也不局限于一个品种。不难预测,未来包装机械行业的生产型主流发展方向,应该是节能可回收、高新技术智能化。目前中国制造的立式包装机、二次包装机、给袋包装机、重袋包装机、真空包装机、包装生产线、自动称量机等包装技术水平处于国际前列,当然要实现世界包装技术,还是需要不断提高研发水平以及优化生产型。随着劳动力成本的持续增加,销售对设备的自动化、智能化水平需求也越来越迫切。在这种背景下,智能制造正在成为行业新一轮转型升级的突破口和重点。中国扫雪滚刷,清扫器,夹木叉,推雪铲产业虽然遭遇了持续性的低迷,但是从总的发展趋势来看,伴随我国各种利好政策的出台及各地基础设施建设项目的不断上马推进,我国的扫雪滚刷,清扫器,夹木叉,推雪铲发展前景是良好的、有保证的。轮式扫地机价格
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